手術(shù)機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域,根據(jù)醫(yī)療領(lǐng)域的特殊應(yīng)用環(huán)境和醫(yī)患之間的實(shí)際需求,編制特定流程、執(zhí)行特定動(dòng)作,然后把特定動(dòng)作轉(zhuǎn)換為操作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。
從臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用角度可將手術(shù)機(jī)器人分為腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、 經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人和其它手術(shù)機(jī)器人(如神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人)。
ETcath血管介入機(jī)器人
相對于開放手術(shù)及傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù),手術(shù)機(jī)器人克服了眾多限制,具有以下優(yōu)點(diǎn):
(7)加速醫(yī)院運(yùn)營周轉(zhuǎn),提升醫(yī)務(wù)人員效率,降低患者治療及預(yù)后負(fù)擔(dān)。
對于醫(yī)院和醫(yī)生而言,使用手術(shù)機(jī)器人可以節(jié)省手術(shù)時(shí)間,最大限度的減少操作人員數(shù)量,提升醫(yī)生效率。
對于患者來說,運(yùn)用手術(shù)機(jī)器人有助于縮短治療手術(shù)時(shí)間、術(shù)后住院時(shí)間及總住院時(shí)間,經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)也并未大幅增長。
手術(shù)機(jī)器人融合了機(jī)器人學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械學(xué)、生物力學(xué)、醫(yī)學(xué)、智能材料、計(jì)算機(jī)視覺等多種學(xué)科。力反饋技術(shù)、精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制方法是影響手術(shù)機(jī)器人性能的關(guān)鍵技術(shù)。這些技術(shù)的應(yīng)用使得微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)具有比傳統(tǒng)手術(shù)具有精度高、靈活性好、操作直觀性好、安全性高等優(yōu)勢。隨著外科醫(yī)學(xué)技術(shù)革命的發(fā)展,使得外科手術(shù)朝著微創(chuàng)、精準(zhǔn)、智能化方向邁進(jìn)。未來有幾個(gè)主要方向:
(4)智能化控制技術(shù),進(jìn)一步提高機(jī)器人微創(chuàng)外科手術(shù)的有效性和安全性,最大限度地減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
手術(shù)機(jī)器人業(yè)務(wù)收入主要包括系統(tǒng)、耗材和服務(wù)。
系統(tǒng)收入指手術(shù)機(jī)器人的銷售收入。
耗材收入包含鑷子、剪刀、超聲手術(shù)刀及無菌保護(hù)罩等銷售收入,僅能使用有限次數(shù)。
服務(wù)收入指提供維護(hù)、培訓(xùn)和其他售后服務(wù)的收入。
耗材以及服務(wù)收入非??捎^,且比系統(tǒng)收入具有更高的利潤率,隨著新機(jī)量的增加,耗材服務(wù)預(yù)期會(huì)保持快速增漲。
全球
根據(jù) Frost & Sullivan 報(bào)告,2015-2020 年,全球手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模從 30 億美元增加到 83.2 億美元,復(fù)合增長率為 22.6%。2020 年全球手術(shù)機(jī)器人前三大市場分別為美國、歐洲和中國,分別占據(jù) 55.1%、21.4%和 5.1%。中國患者基數(shù)龐大,具有較大成長空間。根據(jù) Frost & Sullivan 的預(yù)測,全球手術(shù)機(jī)器人市場 2020-2026 年預(yù)估復(fù)合增長率為26.2%。
按照細(xì)分市場來看,腔鏡手術(shù)機(jī)器人占據(jù)最大的市場份額,可用于包括泌尿外科、婦科、胸外科及普外科手術(shù)等領(lǐng)域。骨科手術(shù)機(jī)器人增速較快,受人口老齡化影響,關(guān)節(jié)炎患者數(shù)量逐年增加,導(dǎo)致關(guān)節(jié)置換機(jī)器人手術(shù)需求量增長。其它如泛血管、經(jīng)自然腔道及經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人日益普及,都將帶來行業(yè)提速。
預(yù)計(jì)到 2026 年腔鏡和骨科手術(shù)機(jī)器人市場分別為 180.1 億美元和 46.9 億美元,總市場規(guī)模將達(dá)到 336 億美元。此外,全球泛血管手術(shù)機(jī)器人及經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人市場占比正在快速擴(kuò)大。
國內(nèi)
中國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)處于早期發(fā)展階段,增長潛力較大。根據(jù) Frost & Sullivan的數(shù)據(jù),2020 年國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場基數(shù)為 4 億美元,2015-2020 年復(fù)合增速 35.7%,至 2026 年預(yù)期年復(fù)合增速 44.3%,達(dá)到 38 億美元。按細(xì)分市場來看,2020 年腔鏡手術(shù)機(jī)器人和骨科手術(shù)機(jī)器人占市場主導(dǎo),分別占比 60.7%和 10.1%。
2020 年 7 月,國家衛(wèi)健委發(fā)布《國家衛(wèi)生健康委關(guān)于調(diào)整 2018-2020 年大型醫(yī)用設(shè)備配置規(guī)劃的通知》,顯示 2018 年至 2020 年間向國內(nèi)醫(yī)療機(jī)構(gòu)銷售 225 臺(tái)腔鏡手術(shù)機(jī)器人,相對2018 年以前增速加快。
Frost & Sullivan 數(shù)據(jù)顯示,2020 年中國腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模 3.2 億美元,骨科手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模 0.4億美元,腔鏡和骨科在未來仍占據(jù)主要市場。中國泛血管手術(shù)機(jī)器人及經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人市場占比將快速擴(kuò)大。
2015 年以來,國家大力支持創(chuàng)新醫(yī)療器械發(fā)展,醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備被列入重點(diǎn)支持方向。國家和地方有多項(xiàng)政策出臺(tái),手術(shù)機(jī)器人配置有望加速。
新工業(yè)洞察數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),僅 2021 年上半年,手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的融資金額近 20 億美元,A輪及A輪之前的早期融資項(xiàng)目占比60%,其中也不乏6億美元(CMR Surgical)、1 億歐元(eCential Robotics)等的大額融資。政策和市場推動(dòng)下,國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人早期市場教育完成,國內(nèi)公司的技術(shù)創(chuàng)新能力、創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈也不斷完善。
全球來看,腔鏡、骨科手術(shù)機(jī)器人占據(jù)主導(dǎo),未來較長時(shí)間內(nèi),腔鏡和骨科仍是國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人的主要應(yīng)用和投資領(lǐng)域。此外,泛血管手術(shù)機(jī)器人是未來成長潛力最大,快速增長的細(xì)分品類。經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人是適應(yīng)癥豐富,高速發(fā)展中的細(xì)分品類。經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人是保持穩(wěn)定增長,助力腫瘤早期檢測的細(xì)分品類。這些領(lǐng)域均有相關(guān)上市公司布局。
未來,唯有堅(jiān)持底層創(chuàng)新,國產(chǎn)品牌才能實(shí)現(xiàn)彎道超車。一是堅(jiān)持臨床需求為導(dǎo)向,不斷拓寬產(chǎn)品適應(yīng)癥;二是堅(jiān)持產(chǎn)品創(chuàng)新為標(biāo)準(zhǔn),不斷豐富產(chǎn)品使用功能;三是堅(jiān)持專利布局為根基,不斷構(gòu)筑公司核心壁壘;四是堅(jiān)持商業(yè)模式創(chuàng)新為引導(dǎo),不斷提供公司現(xiàn)金流。
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